Tesis - Trabajo de Grado CDUbicación Física: TCD / 621.381 / M385c
Control de servicios para discapacitados [Recurso electrónico] / | |
| Autor: | Martínez Castro, Edwar Fernando. |
| Otros Autores: | Camargo Garzón, Edwar José. |
| Pié de imprenta: | Bogotá : Universidad Católica de Colombia, 2004. |
| Descripción: | 1 CD-Rom Versión en Acrobat Reader. |
| Tema(s): | |
| Resumen: | Control de servicios para discapacitados es un prototipo a escala de una silla de ruedas, el cual contiene un control que permite el desplazamiento del móvil y la solicitud de atenciones que en determinado momento puede necesitar el usuario. Dichas atenciones son representadas mediante imagen y sonido en un computador ubicado en un sitio remoto. Un enlace de radiofrecuencia Half-duplex permite la comunicación entre el PC y el prototipo. Adicionalmente el sistema cuenta con una base de datos orientada a los usuarios y un plano donde se distingue la ubicación del prototipo en determinada zona. Para el óptimo desplazamiento del prototipo se implementó un control PI que permite obtener una velocidad constante. Se ubicaron sensores de posición en las ruedas del prototipo para suministran información a un microcontrolador que se encarga de codificar y transmitir serialmente datos a un modulo de radiofrecuencia. Cuando los datos son recibidos en el PC la ubicación del prototipo es representada gráficamente... (Tomado de la fuente) |
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Tesis - Trabajo de Grado CD
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Sede Cra 13 Biblioteca Central (Cr 13)- | Colección de Monografías y Trabajos de Grado | TCD 621.381 / M385c (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | 84630 |
Trabajo de grado Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Electrónica y Telecomunicaciones
Control de servicios para discapacitados es un prototipo a escala de una silla de ruedas, el cual contiene un control que permite el desplazamiento del móvil y la solicitud de atenciones que en determinado momento puede necesitar el usuario. Dichas atenciones son representadas mediante imagen y sonido en un computador ubicado en un sitio remoto. Un enlace de radiofrecuencia Half-duplex permite la comunicación entre el PC y el prototipo. Adicionalmente el sistema cuenta con una base de datos orientada a los usuarios y un plano donde se distingue la ubicación del prototipo en determinada zona. Para el óptimo desplazamiento del prototipo se implementó un control PI que permite obtener una velocidad constante. Se ubicaron sensores de posición en las ruedas del prototipo para suministran información a un microcontrolador que se encarga de codificar y transmitir serialmente datos a un modulo de radiofrecuencia. Cuando los datos son recibidos en el PC la ubicación del prototipo es representada gráficamente... (Tomado de la fuente)
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