Tipo: materialTypeLabelLibro - General
Ubicación Física: 629.892 / A188 2017

Soft robotics : trends, applications and challenges : proceedings of the soft robotics week, april 25-30, 2016. Livorno, Italy /

Autor: Laschi, Cecilia.
Otros Autores: Rossiter, Jonathan ( autor ) ; Lida, Fumiya ( autor ) ; Cianchetti, Matteo ( autor ) ; Margheri, Laura ( autora ) ; Tavakoli, Mahmoud ( autor ) ; Lu, Tong ( autor ) ; Majidi, Carmel ( autor ) .
Serie: Boisystems & Biorobotics ; v.17.
Pié de imprenta: Cham : Springer, 2017.
Descripción: 122 páginas ; ilustraciones, gráficas, fotografías ; 16 x 24 cm.
ISBN: 9783319464596.
Tema(s):
Nota de Bibliografía: Incluye bibliografía.
Contenido: Soft bionics hands with a sense of touch through and electronic skin. Soft robotics mechanosensing. Towards behavior design of a 3D-printed soft robotic hand. Soft robotics in underwater legged locomotion: from octopus-inspired solutions to running robots. Underswater soft robotics, the benefit of body-shape variations in auatic propulsion. Animal models for non-pneumatic soft robots. Plant-inspired growing robots. Bio-inspired soft aerial robots: adaptive morphology for high-performance flight. Soft robots in surgery. Desing principles for soft-rigid hybrid manipulators. Eating, drinking, living, dying and decaying soft robots. Soft robot modeling, simulation and control in real-time. Evolutionary developmental soft robotics: towards adaptive and intelligent soft machines following nature's approach to design. Morphosis taking morphological computation to the next level.
Contenido: Manos biónicas suaves con sentido del tacto y piel electrónica. Robótica suave mecanosensing. Hacia el diseño de comportamiento de una mano robótica suave impresa en 3D. Robótica suave en locomoción submarina con patas: desde soluciones inspiradas en pulpo hasta robots en funcionamiento. Robótica suave bajo el agua, el beneficio de las variaciones de la forma del cuerpo en la propulsión automática. Modelos animales para robots blandos no neumáticos. Robots de cultivo inspirados en plantas. Robots aéreos blandos de inspiración biológica: morfología adaptativa para vuelos de alto rendimiento. Robots blandos en cirugía. Principios de diseño para manipuladores híbridos blandos y rígidos. Comer, beber, vivir, morir y decaer robots blandos. Modelado, simulación y control de robots blandos en tiempo real. Robótica suave evolutiva del desarrollo: hacia máquinas blandas adaptativas e inteligentes siguiendo el enfoque de la naturaleza al diseño. Morfosis que lleva el cálculo morfológico al siguiente nivel.
Resumen: This book offers a comprehensive, timely snapshot of current research, technologies and applications of soft robotics. The different chapters, written by international experts across multiple fields of soft robotics, cover innovative systems and technologies for soft robot legged locomotion, soft robot manipulation, underwater soft robotics, biomimetic soft robotic platforms, plant-inspired soft robots, flying soft robots, soft robotics in surgery, as well as methods for their modeling and control. Based on the results of the second edition of the Soft Robotics Week, held on April 25 – 30, 2016, in Livorno, Italy, the book reports on the major research lines and novel technologies presented and discussed during the event. Este libro ofrece una instantánea completa y oportuna de las investigaciones, tecnologías y aplicaciones actuales de la robótica flexible. Los diferentes capítulos, escritos por expertos internacionales en múltiples campos de la robótica suave, cubren sistemas y tecnologías innovadores para la locomoción con patas de robot suave, manipulación de robot suave, robótica suave bajo el agua, plataformas robóticas suaves biomiméticas, robots blandos inspirados en plantas, robots blandos voladores, blandos robótica en cirugía, así como métodos para su modelado y control. Basado en los resultados de la segunda edición de la Soft Robotics Week, celebrada del 25 al 30 de abril de 2016 en Livorno, Italia, el libro informa sobre las principales líneas de investigación y nuevas tecnologías presentadas y discutidas durante el evento.

Lista(s) en las que aparece este ítem: Adquisiciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones 2017-
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Colección General 629.892/L341/2017 (Navegar estantería) Ej. 1 Disponible 60486

Incluye bibliografía

Soft bionics hands with a sense of touch through and electronic skin. Soft robotics mechanosensing. Towards behavior design of a 3D-printed soft robotic hand. Soft robotics in underwater legged locomotion: from octopus-inspired solutions to running robots. Underswater soft robotics, the benefit of body-shape variations in auatic propulsion. Animal models for non-pneumatic soft robots. Plant-inspired growing robots. Bio-inspired soft aerial robots: adaptive morphology for high-performance flight. Soft robots in surgery. Desing principles for soft-rigid hybrid manipulators. Eating, drinking, living, dying and decaying soft robots. Soft robot modeling, simulation and control in real-time. Evolutionary developmental soft robotics: towards adaptive and intelligent soft machines following nature's approach to design. Morphosis taking morphological computation to the next level.

Manos biónicas suaves con sentido del tacto y piel electrónica. Robótica suave mecanosensing. Hacia el diseño de comportamiento de una mano robótica suave impresa en 3D. Robótica suave en locomoción submarina con patas: desde soluciones inspiradas en pulpo hasta robots en funcionamiento. Robótica suave bajo el agua, el beneficio de las variaciones de la forma del cuerpo en la propulsión automática. Modelos animales para robots blandos no neumáticos. Robots de cultivo inspirados en plantas. Robots aéreos blandos de inspiración biológica: morfología adaptativa para vuelos de alto rendimiento. Robots blandos en cirugía. Principios de diseño para manipuladores híbridos blandos y rígidos. Comer, beber, vivir, morir y decaer robots blandos. Modelado, simulación y control de robots blandos en tiempo real. Robótica suave evolutiva del desarrollo: hacia máquinas blandas adaptativas e inteligentes siguiendo el enfoque de la naturaleza al diseño. Morfosis que lleva el cálculo morfológico al siguiente nivel.

Electrónica y Telecomunicaciones

This book offers a comprehensive, timely snapshot of current research, technologies and applications of soft robotics. The different chapters, written by international experts across multiple fields of soft robotics, cover innovative systems and technologies for soft robot legged locomotion, soft robot manipulation, underwater soft robotics, biomimetic soft robotic platforms, plant-inspired soft robots, flying soft robots, soft robotics in surgery, as well as methods for their modeling and control. Based on the results of the second edition of the Soft Robotics Week, held on April 25 – 30, 2016, in Livorno, Italy, the book reports on the major research lines and novel technologies presented and discussed during the event.

Este libro ofrece una instantánea completa y oportuna de las investigaciones, tecnologías y aplicaciones actuales de la robótica flexible. Los diferentes capítulos, escritos por expertos internacionales en múltiples campos de la robótica suave, cubren sistemas y tecnologías innovadores para la locomoción con patas de robot suave, manipulación de robot suave, robótica suave bajo el agua, plataformas robóticas suaves biomiméticas, robots blandos inspirados en plantas, robots blandos voladores, blandos robótica en cirugía, así como métodos para su modelado y control. Basado en los resultados de la segunda edición de la Soft Robotics Week, celebrada del 25 al 30 de abril de 2016 en Livorno, Italia, el libro informa sobre las principales líneas de investigación y nuevas tecnologías presentadas y discutidas durante el evento.

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