Electrónica y Telecomunicaciones

El artículo describe el diseño e implementación de un circuito de adecuación de señales, desarrollado en la implementación de la plataforma básica de control y sensores para un vehículo triciclo autoguiado, diseñado y construido para el transporte de carga en entornos estructurados. Este circuito surgió de la necesidad de adecuar las señales senosoidales de los encodificadores ópticos acoplados a los motores de propulsión de robot, para excitar las entradas digitales de la tarjeta de adquisición de datos